一、打開后蓋，首先用記號(hào)筆畫好軸與電機(jī)外殼，編碼器活動(dòng)底座與軸，編碼器活動(dòng)底座可活動(dòng)定位圈與電機(jī)外殼的定位線共三條。
二、松開編碼器底座與電機(jī)的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對(duì)于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時(shí)可用錘子敲擊插入編碼器與電機(jī)側(cè)面的厚螺絲刀即可把整個(gè)編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時(shí)候不要用力過大，當(dāng)心不要讓編碼器掉到地下，會(huì)摔壞的。對(duì)于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。
三、拆下編碼器后你就可以按一般電機(jī)的方法拆卸電機(jī)的兩個(gè)端蓋，很簡(jiǎn)單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個(gè)固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來。
注意：轉(zhuǎn)子具有極強(qiáng)的磁性，費(fèi)很大的力氣一時(shí)拿不出來，這時(shí)可以把電機(jī)主體固定于臺(tái)虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了，拉時(shí)千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會(huì)被又一次反吸進(jìn)去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因?yàn)椴欢盟欧姍C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機(jī)，結(jié)果軸承是換下來了，但電機(jī)也報(bào)廢了，因?yàn)榫幋a器內(nèi)有一個(gè)用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點(diǎn)特別要引起重視。
四、用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號(hào)同尺寸軸承。
五、把定子裝回電機(jī)，按反順序裝好電機(jī)端蓋，裝回皮帶輪。
六、按記號(hào)筆所做的原來的定位線裝回編碼器。
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