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當(dāng)前的自動化生產(chǎn)中,由于多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求,弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司推出了系列柔性振動盤和配套的視覺系統(tǒng)FF SIGHT。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷,薄片類零件,異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動盤上料痛點(diǎn)應(yīng)用場景中。
例如對于一些特殊形狀的零件或者微小零件,在散裝來料時(shí)容易出現(xiàn)大量零件堆疊的情況,而柔性振動盤振動時(shí)能夠振散開來,避免了傳統(tǒng)振動盤的不足,提高工作效率。柔性振動盤工作流程是:
1.首先由人工加料至儲料倉,儲料倉振動補(bǔ)料至柔性供料器料盤;
2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;
3.其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;
4.最終機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝
柔性振動盤更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位,降低成本,提高了生產(chǎn)效率。更是廣泛應(yīng)用于汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動化上料生產(chǎn)。