據(jù)報(bào)道，北京時(shí)刻9月22日清晨，日本“隼鳥(niǎo)二號(hào)”勘探器向小行星“龍宮”釋放了兩個(gè)微型機(jī)器人“才智女神-II1A”和“才智女神-II1B”。“這是人類歷史上初次徹底成功地完成外表勘探器在小行星上登陸。”北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授曾祥遠(yuǎn)在承受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)表明。
日本為什么挑選“龍宮”這顆小行星？“‘龍宮’小行星編號(hào)為1999JU3，直徑約1公里，自轉(zhuǎn)周期約為7.6小時(shí)。” 曾祥遠(yuǎn)通知記者，“龍宮”為存在碰擊地球潛在威脅的小行星，與地球最近間隔僅為10-4AU（AU為地球與太陽(yáng)的均勻間隔）。“龍宮”在地球和火星之間的軌跡上運(yùn)轉(zhuǎn)，被認(rèn)為含有水和有機(jī)物，與約46億年前地球誕生時(shí)的狀況附近，極具研討價(jià)值。
此次勘探器成功登陸“龍宮”，突破了哪些技能妨礙？
“弱引力場(chǎng)是人類進(jìn)行小行星勘探的妨礙之一。”曾祥遠(yuǎn)表明，“龍宮”外表的重力加速度約為地球的十萬(wàn)分之一，其外表逃逸速度量級(jí)為cm/s，此刻，傳統(tǒng)勘探器假如在小行星外表遇到波動(dòng)或許陡坡，極易彈跳或許翻車，乃至其速度直接超越逃逸速度，成為一顆環(huán)繞小行星飛翔的軌跡器，因而勘探月球、火星等的輪式勘探車幾乎無(wú)法在小行星上使用。此外，月球、火星等行星外表多為巖石結(jié)構(gòu)，還有較為平整的區(qū)域，而“龍宮”這類的小行星往往由于風(fēng)化原因，外表被沙石掩蓋，地勢(shì)雜亂，也不適合傳統(tǒng)的輪式勘探車執(zhí)行使命。
“此次成功著陸的兩個(gè)微型機(jī)器人均內(nèi)置動(dòng)量輪，以習(xí)慣‘龍宮’外表的弱小引力和雜亂地勢(shì)。根據(jù)系統(tǒng)近似動(dòng)量守恒，內(nèi)置動(dòng)量輪滾動(dòng)時(shí)，微型機(jī)器人也會(huì)向相反的方向滾動(dòng)，然后彈跳起來(lái)，每次彈跳時(shí)刻約為15分鐘，以此完成勘探器在小行星外表的移動(dòng)，然后獲取相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。”曾祥遠(yuǎn)進(jìn)一步指出，微型機(jī)器人直徑約為18厘米，高度約7厘米，質(zhì)量約為1.1千克，是“矮胖”型圓柱體，攜帶著相機(jī)、溫度計(jì)等設(shè)備，可以拍照小行星外表照片并收集溫度等信息，合作后續(xù)將登陸的“才智女神-II2”勘探器攜帶的加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)以及紅外光譜儀等勘探儀器，將取得小行星的外表物質(zhì)組成、地質(zhì)散布、地勢(shì)細(xì)節(jié)等信息。此外，“隼鳥(niǎo)二號(hào)”方案一共進(jìn)行3次采樣使命，其間2次采樣方針為“龍宮”外表物質(zhì)，還有1次采樣使命與以往不同，為爆炸采樣，即炸開(kāi)地表，收集地表以下的物質(zhì)，估計(jì)2020年采樣回來(lái)。
事實(shí)上，小行星勘探范疇仍面對(duì)許多難點(diǎn)。首要，外表勘探器的彈跳軌跡操控難度大。小行星外表地勢(shì)雜亂，勘探器在沙地和巖石上的彈跳軌跡紛歧，能否精確彈跳到人類感興趣的地址，仍是世界性難題。其次，多方針使命仍需優(yōu)化規(guī)劃。一次發(fā)射、勘探多顆小行星這樣的多星交匯勘探使命可以大大節(jié)約航天本錢、提高深空勘探功率，但是該技能現(xiàn)在尚不老練。此外，新式勘探軌跡也亟待開(kāi)發(fā)。小行星的自旋周期較短，假如可以使用太陽(yáng)帆提供操控力，使得軌跡器在人類感興趣的地址上空長(zhǎng)時(shí)刻懸停飛翔，便可取得傳統(tǒng)的繞飛方式無(wú)法勘探到的科學(xué)數(shù)據(jù)。
日本成功登陸小行星“龍宮”掀起了深空勘探的又一熱潮，那么人們?yōu)楹稳绱藷嶂蕴角笮⌒行悄兀?ldquo;地理學(xué)界普遍認(rèn)為，在太陽(yáng)系構(gòu)成前期，小行星就已經(jīng)出現(xiàn)在眾多世界中了，因而小行星較為完好地保存了太陽(yáng)系前期信息。”曾祥遠(yuǎn)表明，現(xiàn)在人類展開(kāi)深空勘探，最關(guān)懷的問(wèn)題是太陽(yáng)系怎么演化構(gòu)成許多行星，行星怎么促進(jìn)前生物物質(zhì)的構(gòu)成，如含碳有機(jī)物、水等，終究怎么衍化出生物和人類。小行星勘探或?qū)⒄业教?yáng)系、行星乃至生命起源、演化的頭緒。
日本為什么挑選“龍宮”這顆小行星？“‘龍宮’小行星編號(hào)為1999JU3，直徑約1公里，自轉(zhuǎn)周期約為7.6小時(shí)。” 曾祥遠(yuǎn)通知記者，“龍宮”為存在碰擊地球潛在威脅的小行星，與地球最近間隔僅為10-4AU（AU為地球與太陽(yáng)的均勻間隔）。“龍宮”在地球和火星之間的軌跡上運(yùn)轉(zhuǎn)，被認(rèn)為含有水和有機(jī)物，與約46億年前地球誕生時(shí)的狀況附近，極具研討價(jià)值。
此次勘探器成功登陸“龍宮”，突破了哪些技能妨礙？
“弱引力場(chǎng)是人類進(jìn)行小行星勘探的妨礙之一。”曾祥遠(yuǎn)表明，“龍宮”外表的重力加速度約為地球的十萬(wàn)分之一，其外表逃逸速度量級(jí)為cm/s，此刻，傳統(tǒng)勘探器假如在小行星外表遇到波動(dòng)或許陡坡，極易彈跳或許翻車，乃至其速度直接超越逃逸速度，成為一顆環(huán)繞小行星飛翔的軌跡器，因而勘探月球、火星等的輪式勘探車幾乎無(wú)法在小行星上使用。此外，月球、火星等行星外表多為巖石結(jié)構(gòu)，還有較為平整的區(qū)域，而“龍宮”這類的小行星往往由于風(fēng)化原因，外表被沙石掩蓋，地勢(shì)雜亂，也不適合傳統(tǒng)的輪式勘探車執(zhí)行使命。
“此次成功著陸的兩個(gè)微型機(jī)器人均內(nèi)置動(dòng)量輪，以習(xí)慣‘龍宮’外表的弱小引力和雜亂地勢(shì)。根據(jù)系統(tǒng)近似動(dòng)量守恒，內(nèi)置動(dòng)量輪滾動(dòng)時(shí)，微型機(jī)器人也會(huì)向相反的方向滾動(dòng)，然后彈跳起來(lái)，每次彈跳時(shí)刻約為15分鐘，以此完成勘探器在小行星外表的移動(dòng)，然后獲取相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。”曾祥遠(yuǎn)進(jìn)一步指出，微型機(jī)器人直徑約為18厘米，高度約7厘米，質(zhì)量約為1.1千克，是“矮胖”型圓柱體，攜帶著相機(jī)、溫度計(jì)等設(shè)備，可以拍照小行星外表照片并收集溫度等信息，合作后續(xù)將登陸的“才智女神-II2”勘探器攜帶的加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)以及紅外光譜儀等勘探儀器，將取得小行星的外表物質(zhì)組成、地質(zhì)散布、地勢(shì)細(xì)節(jié)等信息。此外，“隼鳥(niǎo)二號(hào)”方案一共進(jìn)行3次采樣使命，其間2次采樣方針為“龍宮”外表物質(zhì)，還有1次采樣使命與以往不同，為爆炸采樣，即炸開(kāi)地表，收集地表以下的物質(zhì)，估計(jì)2020年采樣回來(lái)。
事實(shí)上，小行星勘探范疇仍面對(duì)許多難點(diǎn)。首要，外表勘探器的彈跳軌跡操控難度大。小行星外表地勢(shì)雜亂，勘探器在沙地和巖石上的彈跳軌跡紛歧，能否精確彈跳到人類感興趣的地址，仍是世界性難題。其次，多方針使命仍需優(yōu)化規(guī)劃。一次發(fā)射、勘探多顆小行星這樣的多星交匯勘探使命可以大大節(jié)約航天本錢、提高深空勘探功率，但是該技能現(xiàn)在尚不老練。此外，新式勘探軌跡也亟待開(kāi)發(fā)。小行星的自旋周期較短，假如可以使用太陽(yáng)帆提供操控力，使得軌跡器在人類感興趣的地址上空長(zhǎng)時(shí)刻懸停飛翔，便可取得傳統(tǒng)的繞飛方式無(wú)法勘探到的科學(xué)數(shù)據(jù)。
日本成功登陸小行星“龍宮”掀起了深空勘探的又一熱潮，那么人們?yōu)楹稳绱藷嶂蕴角笮⌒行悄兀?ldquo;地理學(xué)界普遍認(rèn)為，在太陽(yáng)系構(gòu)成前期，小行星就已經(jīng)出現(xiàn)在眾多世界中了，因而小行星較為完好地保存了太陽(yáng)系前期信息。”曾祥遠(yuǎn)表明，現(xiàn)在人類展開(kāi)深空勘探，最關(guān)懷的問(wèn)題是太陽(yáng)系怎么演化構(gòu)成許多行星，行星怎么促進(jìn)前生物物質(zhì)的構(gòu)成，如含碳有機(jī)物、水等，終究怎么衍化出生物和人類。小行星勘探或?qū)⒄业教?yáng)系、行星乃至生命起源、演化的頭緒。
