中車株洲所自主研制的智軌列車和智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)，離“上市”又近了一步。8日，全球首條“智能軌道快運(yùn)A1線”在湖南株洲正式啟動(dòng)為期3個(gè)月的試運(yùn)行。這意味著，去年10月在此線路試“跑”成功的智軌列車，將隨著“智軌”這一新型軌道交通制式，一起迎接市民“檢驗(yàn)”，為商用“預(yù)熱”。
讓列車“跑”上大馬路
智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)，是中車株洲所自主研制的新型“跨界”軌道交通產(chǎn)品，在融合現(xiàn)代有軌電車和公共汽車優(yōu)勢(shì)上，“平移了”中車株洲所永磁牽引、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、列車運(yùn)行多網(wǎng)融合控制等先進(jìn)成熟的軌道交通技術(shù)。它的出現(xiàn)，帶來(lái)了未來(lái)城市交通出行中的一種全新體驗(yàn)。
快運(yùn)系統(tǒng)中的智軌列車，長(zhǎng)著膠輪“腿”。車輛利用中車株洲所“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在大馬路上脫離鋼軌“奔跑”。智軌列車最小轉(zhuǎn)彎半徑僅15米，具備良好的城市適應(yīng)性。此外，還有諸多優(yōu)點(diǎn)：
爬坡能力高達(dá)13％，比傳統(tǒng)有軌電車爬坡能力高出7％；運(yùn)量能根據(jù)線路需求“自由”編組。因此，它的“角色”很“善變”。中車株洲所總工程師、智軌列車項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人馮江華告訴科技日?qǐng)?bào)記者，“智軌”系統(tǒng)在大城市中，可作為軌道交通多元化、立體化體系的重要補(bǔ)充，在小城市可成為“交通主力”，在旅游風(fēng)景區(qū)則能“秒變”特定區(qū)域交通運(yùn)輸工具。
智軌快運(yùn)系統(tǒng)的成本優(yōu)勢(shì)尤為突出。馮江華稱，我國(guó)地鐵造價(jià)約為4—7億元/公里，現(xiàn)代有軌電車線路造價(jià)約為1.5—2億元/公里。“智軌”在保持與現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下，只需簡(jiǎn)單道路改造就能投入使用，整體線路投資僅為前者的1/5。換言之，與現(xiàn)代有軌電車相比，若建設(shè)一條10公里線路，“智軌”至少能節(jié)省10億元成本。
一種可行的軌道交通制式
株洲智軌示范線總設(shè)計(jì)里程為12公里，此次試運(yùn)行的是示范線首期工程A1線，全長(zhǎng)3公里。示范線所經(jīng)路線交叉路口，采用智軌列車“優(yōu)先通過”處理原則。車輛具備半自動(dòng)化駕駛能力，正常情況下司機(jī)只需輔助駕駛。車輛?？空?，則依靠車輛自動(dòng)循跡功能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。試運(yùn)行3個(gè)月，并通過專家評(píng)審后，其有望轉(zhuǎn)為商業(yè)運(yùn)營(yíng)。
“智軌是兼顧運(yùn)量和經(jīng)濟(jì)性的新型中運(yùn)量軌道交通制式。”馮江華如此評(píng)價(jià)。對(duì)大家普遍關(guān)心的“無(wú)人駕駛”問題，他給予了補(bǔ)充解釋。按公路交通領(lǐng)域SAE標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛程度從L0的全人工駕駛到L5的全自動(dòng)駕駛（無(wú)人駕駛），共分6個(gè)等級(jí)?，F(xiàn)在的智軌列車和絕大多數(shù)智能駕駛公路車輛一樣，處于L1等級(jí)。根據(jù)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃，預(yù)計(jì)在今年年底實(shí)現(xiàn)L2等級(jí)。屆時(shí)，有望從解放司機(jī)的雙手，到進(jìn)一步解放司機(jī)的雙腳。
“根據(jù)主要發(fā)達(dá)國(guó)家政府、汽車制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的計(jì)劃或愿景，2020年是自動(dòng)駕駛汽車實(shí)用化的關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)。智軌列車行駛于特定線路上，周界干擾源少，在技術(shù)上相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)。結(jié)合軌道交通信號(hào)技術(shù)，3年左右即可在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。但智軌屬大運(yùn)力公共交通工具，出于安全考慮，在法律層面仍會(huì)要求有駕駛員監(jiān)管。”馮江華說。
目前，株洲所正啟動(dòng)研究符合智軌特點(diǎn)的跨界融合標(biāo)準(zhǔn)，力爭(zhēng)盡快解決智軌法規(guī)空白等問題。株洲市政府也擬于近期發(fā)布《株洲市智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)管理辦法》的“試行版”。這也有望為智軌合法“上路”提供保障。
這一為城市交通出行提供的新解決方案，備受各方青睞。自去年6月，中車株洲所發(fā)布智軌列車以來(lái)，前來(lái)考察該項(xiàng)目的團(tuán)體超過150批次，包括美國(guó)、英國(guó)、新加坡、新西蘭等國(guó)家的20余個(gè)海外城市考察團(tuán)。
中車株洲所透露，除株洲外，今年預(yù)計(jì)開通智軌線路的城市將超過6個(gè)。“今年，我們將致力于探索拓展智軌的應(yīng)用邊界。”馮江華說。
讓列車“跑”上大馬路
智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)，是中車株洲所自主研制的新型“跨界”軌道交通產(chǎn)品，在融合現(xiàn)代有軌電車和公共汽車優(yōu)勢(shì)上，“平移了”中車株洲所永磁牽引、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、列車運(yùn)行多網(wǎng)融合控制等先進(jìn)成熟的軌道交通技術(shù)。它的出現(xiàn)，帶來(lái)了未來(lái)城市交通出行中的一種全新體驗(yàn)。
快運(yùn)系統(tǒng)中的智軌列車，長(zhǎng)著膠輪“腿”。車輛利用中車株洲所“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在大馬路上脫離鋼軌“奔跑”。智軌列車最小轉(zhuǎn)彎半徑僅15米，具備良好的城市適應(yīng)性。此外，還有諸多優(yōu)點(diǎn)：
爬坡能力高達(dá)13％，比傳統(tǒng)有軌電車爬坡能力高出7％；運(yùn)量能根據(jù)線路需求“自由”編組。因此，它的“角色”很“善變”。中車株洲所總工程師、智軌列車項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人馮江華告訴科技日?qǐng)?bào)記者，“智軌”系統(tǒng)在大城市中，可作為軌道交通多元化、立體化體系的重要補(bǔ)充，在小城市可成為“交通主力”，在旅游風(fēng)景區(qū)則能“秒變”特定區(qū)域交通運(yùn)輸工具。
智軌快運(yùn)系統(tǒng)的成本優(yōu)勢(shì)尤為突出。馮江華稱，我國(guó)地鐵造價(jià)約為4—7億元/公里，現(xiàn)代有軌電車線路造價(jià)約為1.5—2億元/公里。“智軌”在保持與現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下，只需簡(jiǎn)單道路改造就能投入使用，整體線路投資僅為前者的1/5。換言之，與現(xiàn)代有軌電車相比，若建設(shè)一條10公里線路，“智軌”至少能節(jié)省10億元成本。
一種可行的軌道交通制式
株洲智軌示范線總設(shè)計(jì)里程為12公里，此次試運(yùn)行的是示范線首期工程A1線，全長(zhǎng)3公里。示范線所經(jīng)路線交叉路口，采用智軌列車“優(yōu)先通過”處理原則。車輛具備半自動(dòng)化駕駛能力，正常情況下司機(jī)只需輔助駕駛。車輛?？空?，則依靠車輛自動(dòng)循跡功能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。試運(yùn)行3個(gè)月，并通過專家評(píng)審后，其有望轉(zhuǎn)為商業(yè)運(yùn)營(yíng)。
“智軌是兼顧運(yùn)量和經(jīng)濟(jì)性的新型中運(yùn)量軌道交通制式。”馮江華如此評(píng)價(jià)。對(duì)大家普遍關(guān)心的“無(wú)人駕駛”問題，他給予了補(bǔ)充解釋。按公路交通領(lǐng)域SAE標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛程度從L0的全人工駕駛到L5的全自動(dòng)駕駛（無(wú)人駕駛），共分6個(gè)等級(jí)?，F(xiàn)在的智軌列車和絕大多數(shù)智能駕駛公路車輛一樣，處于L1等級(jí)。根據(jù)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃，預(yù)計(jì)在今年年底實(shí)現(xiàn)L2等級(jí)。屆時(shí)，有望從解放司機(jī)的雙手，到進(jìn)一步解放司機(jī)的雙腳。
“根據(jù)主要發(fā)達(dá)國(guó)家政府、汽車制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的計(jì)劃或愿景，2020年是自動(dòng)駕駛汽車實(shí)用化的關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)。智軌列車行駛于特定線路上，周界干擾源少，在技術(shù)上相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)。結(jié)合軌道交通信號(hào)技術(shù)，3年左右即可在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。但智軌屬大運(yùn)力公共交通工具，出于安全考慮，在法律層面仍會(huì)要求有駕駛員監(jiān)管。”馮江華說。
目前，株洲所正啟動(dòng)研究符合智軌特點(diǎn)的跨界融合標(biāo)準(zhǔn)，力爭(zhēng)盡快解決智軌法規(guī)空白等問題。株洲市政府也擬于近期發(fā)布《株洲市智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)管理辦法》的“試行版”。這也有望為智軌合法“上路”提供保障。
這一為城市交通出行提供的新解決方案，備受各方青睞。自去年6月，中車株洲所發(fā)布智軌列車以來(lái)，前來(lái)考察該項(xiàng)目的團(tuán)體超過150批次，包括美國(guó)、英國(guó)、新加坡、新西蘭等國(guó)家的20余個(gè)海外城市考察團(tuán)。
中車株洲所透露，除株洲外，今年預(yù)計(jì)開通智軌線路的城市將超過6個(gè)。“今年，我們將致力于探索拓展智軌的應(yīng)用邊界。”馮江華說。
