嫦娥四號(hào)3日下降在月球南極-艾特肯盆地馮·卡門碰擊坑，成為首個(gè)在月球背面軟著陸的人類探測(cè)器。整個(gè)下降進(jìn)程可謂觸目驚心，探月專家具體介紹了一進(jìn)程。
我國探月工程總規(guī)劃師吳偉仁老家在四川。他比喻說：嫦娥三號(hào)比如下降在華北大平原，而嫦娥四號(hào)比如下降到我國西南的崇山峻嶺中。
他說，嫦娥四號(hào)著陸區(qū)相當(dāng)于嫦娥三號(hào)著陸區(qū)的八分之一，且落區(qū)周圍有海拔10公里高的山，艾特肯盆地馮·卡門碰擊坑的海拔為負(fù)6公里，因而與嫦娥三號(hào)滑潤的拋物線下降軌跡不同，嫦娥四號(hào)是挨近筆直下降。
“著陸時(shí)間短、難度大、風(fēng)險(xiǎn)高，對(duì)咱們是一個(gè)很大的考驗(yàn)。”吳偉仁說。
他說，在落月進(jìn)程中，嫦娥四號(hào)絕大部分承繼了嫦娥三號(hào)月面軟著陸技術(shù)，整個(gè)進(jìn)程約700秒，悉數(shù)依靠探測(cè)器自主完結(jié)，地上可經(jīng)過中繼星看到下降進(jìn)程，但不施行干預(yù)。
1月3日，在北京航天飛行控制中心，科研人員慶祝下降成功。
航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器總規(guī)劃師孫澤洲說：“咱們對(duì)于月面地勢(shì)的信息主要來自曾經(jīng)環(huán)月遙感數(shù)據(jù)，包括嫦娥一號(hào)、嫦娥二號(hào)以及一些國外衛(wèi)星的遙感數(shù)據(jù)。但這些數(shù)據(jù)都不能給咱們供給滿足精度的地勢(shì)信息，咱們不可能知道哪個(gè)當(dāng)?shù)赜写笫^，更多的是整體的宏觀信息和核算概率，最終著陸仍是要靠探測(cè)器自主辨認(rèn)妨礙與避障。”
五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器項(xiàng)目總監(jiān)張熇說，嫦娥四號(hào)在系統(tǒng)規(guī)劃上考慮了如何提高著陸的精度，在環(huán)月階段增加了軌道修正，在動(dòng)力下降控制策略進(jìn)步行了調(diào)整。探測(cè)器要在間隔月面比較高時(shí)候就到達(dá)著陸區(qū)的上方，然后筆直下降，這樣航跡上復(fù)雜崎嶇的地勢(shì)就不會(huì)對(duì)著陸帶來影響。
五院嫦娥四號(hào)著陸器整體主任規(guī)劃師李飛介紹，落月階段首先經(jīng)過變推力發(fā)動(dòng)機(jī)讓探測(cè)器減速，將探測(cè)器相對(duì)月球的速度從1.7公里每秒降到挨近為零，就像汽車剎車，然后調(diào)整探測(cè)器的姿勢(shì)，筆直下降。
五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器副總規(guī)劃師吳學(xué)英說，探測(cè)器間隔月面兩公里左右時(shí)，先施行一次粗避障，經(jīng)過光學(xué)成像，使用太陽光造成地勢(shì)的投影，來辨認(rèn)妨礙，這時(shí)它能夠辨認(rèn)大的隕石坑和大石塊。
之后，嫦娥四號(hào)在間隔月面100米處懸停，使用激光掃描來實(shí)現(xiàn)精避障，這時(shí)它能辨認(rèn)更小的妨礙，一起也能辨認(rèn)地上的斜度，經(jīng)過核算，尋找到一個(gè)較為安全的地址作為著陸點(diǎn)。
然后探測(cè)器再次下降，最終間隔月面2米時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，探測(cè)器以自由落體的方式下降，著陸器上的四條腿把著陸的沖擊能量緩沖掉，讓著陸器穩(wěn)穩(wěn)地落在月面。
我國探月工程總規(guī)劃師吳偉仁老家在四川。他比喻說：嫦娥三號(hào)比如下降在華北大平原，而嫦娥四號(hào)比如下降到我國西南的崇山峻嶺中。
他說，嫦娥四號(hào)著陸區(qū)相當(dāng)于嫦娥三號(hào)著陸區(qū)的八分之一，且落區(qū)周圍有海拔10公里高的山，艾特肯盆地馮·卡門碰擊坑的海拔為負(fù)6公里，因而與嫦娥三號(hào)滑潤的拋物線下降軌跡不同，嫦娥四號(hào)是挨近筆直下降。
“著陸時(shí)間短、難度大、風(fēng)險(xiǎn)高，對(duì)咱們是一個(gè)很大的考驗(yàn)。”吳偉仁說。
他說，在落月進(jìn)程中，嫦娥四號(hào)絕大部分承繼了嫦娥三號(hào)月面軟著陸技術(shù)，整個(gè)進(jìn)程約700秒，悉數(shù)依靠探測(cè)器自主完結(jié)，地上可經(jīng)過中繼星看到下降進(jìn)程，但不施行干預(yù)。
1月3日，在北京航天飛行控制中心，科研人員慶祝下降成功。
航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器總規(guī)劃師孫澤洲說：“咱們對(duì)于月面地勢(shì)的信息主要來自曾經(jīng)環(huán)月遙感數(shù)據(jù)，包括嫦娥一號(hào)、嫦娥二號(hào)以及一些國外衛(wèi)星的遙感數(shù)據(jù)。但這些數(shù)據(jù)都不能給咱們供給滿足精度的地勢(shì)信息，咱們不可能知道哪個(gè)當(dāng)?shù)赜写笫^，更多的是整體的宏觀信息和核算概率，最終著陸仍是要靠探測(cè)器自主辨認(rèn)妨礙與避障。”
五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器項(xiàng)目總監(jiān)張熇說，嫦娥四號(hào)在系統(tǒng)規(guī)劃上考慮了如何提高著陸的精度，在環(huán)月階段增加了軌道修正，在動(dòng)力下降控制策略進(jìn)步行了調(diào)整。探測(cè)器要在間隔月面比較高時(shí)候就到達(dá)著陸區(qū)的上方，然后筆直下降，這樣航跡上復(fù)雜崎嶇的地勢(shì)就不會(huì)對(duì)著陸帶來影響。
五院嫦娥四號(hào)著陸器整體主任規(guī)劃師李飛介紹，落月階段首先經(jīng)過變推力發(fā)動(dòng)機(jī)讓探測(cè)器減速，將探測(cè)器相對(duì)月球的速度從1.7公里每秒降到挨近為零，就像汽車剎車，然后調(diào)整探測(cè)器的姿勢(shì)，筆直下降。
五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器副總規(guī)劃師吳學(xué)英說，探測(cè)器間隔月面兩公里左右時(shí)，先施行一次粗避障，經(jīng)過光學(xué)成像，使用太陽光造成地勢(shì)的投影，來辨認(rèn)妨礙，這時(shí)它能夠辨認(rèn)大的隕石坑和大石塊。
之后，嫦娥四號(hào)在間隔月面100米處懸停，使用激光掃描來實(shí)現(xiàn)精避障，這時(shí)它能辨認(rèn)更小的妨礙，一起也能辨認(rèn)地上的斜度，經(jīng)過核算，尋找到一個(gè)較為安全的地址作為著陸點(diǎn)。
然后探測(cè)器再次下降，最終間隔月面2米時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，探測(cè)器以自由落體的方式下降，著陸器上的四條腿把著陸的沖擊能量緩沖掉，讓著陸器穩(wěn)穩(wěn)地落在月面。
