電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機(jī)器人“T1000”敞開了液態(tài)金屬在機(jī)器人范疇使用的夢(mèng)想之門。記者從中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)得悉,該校精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研討團(tuán)隊(duì)與其合作者組成的聯(lián)合研討組,規(guī)劃了根據(jù)鎵基室溫液態(tài)金屬的新式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器,初次完成了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。該效果日前宣布在《先進(jìn)資料》雜志上。
鎵基室溫液態(tài)金屬具共同的外表性質(zhì)及理化特性,能夠經(jīng)過電場(chǎng)、磁場(chǎng)以及濃度梯度場(chǎng)等多種能量場(chǎng)或許外表改性等方法,完成變形、移動(dòng)、分離以及交融等多種形態(tài)學(xué)變化,在微流體、生物醫(yī)學(xué)以及機(jī)器人等范疇展示出巨大的使用遠(yuǎn)景。但是,液態(tài)金屬在機(jī)器人范疇使用研討現(xiàn)在僅局限于以液態(tài)金屬液滴為機(jī)器人本體,尚無(wú)根據(jù)液態(tài)金屬的功能性機(jī)器人的研討報(bào)導(dǎo)。
研討人員規(guī)劃了一種具有超疏水外表的極輕半關(guān)閉輪式結(jié)構(gòu),將液態(tài)金屬液滴限制在細(xì)長(zhǎng)的輪體內(nèi)部;經(jīng)過奇妙規(guī)劃的隨動(dòng)微型電極支架施加外部電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)輪體內(nèi)液態(tài)金屬運(yùn)動(dòng),進(jìn)而繼續(xù)改動(dòng)輪式機(jī)器人的重心,驅(qū)動(dòng)輪式機(jī)器人翻滾。一起,研討人員對(duì)所提出的新式液態(tài)金屬機(jī)器人做了動(dòng)力學(xué)建模與分析,并經(jīng)過試驗(yàn)探究了電解液濃度、施加電壓、液態(tài)金屬體積、輪體結(jié)構(gòu)等參數(shù)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能的影響,獲得驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的最佳參數(shù)匹配。進(jìn)一步,經(jīng)過集成電池體系,研討人員成功規(guī)劃了新式液態(tài)金屬自驅(qū)動(dòng)輪式移動(dòng)機(jī)器人。
鎵基室溫液態(tài)金屬具共同的外表性質(zhì)及理化特性,能夠經(jīng)過電場(chǎng)、磁場(chǎng)以及濃度梯度場(chǎng)等多種能量場(chǎng)或許外表改性等方法,完成變形、移動(dòng)、分離以及交融等多種形態(tài)學(xué)變化,在微流體、生物醫(yī)學(xué)以及機(jī)器人等范疇展示出巨大的使用遠(yuǎn)景。但是,液態(tài)金屬在機(jī)器人范疇使用研討現(xiàn)在僅局限于以液態(tài)金屬液滴為機(jī)器人本體,尚無(wú)根據(jù)液態(tài)金屬的功能性機(jī)器人的研討報(bào)導(dǎo)。
研討人員規(guī)劃了一種具有超疏水外表的極輕半關(guān)閉輪式結(jié)構(gòu),將液態(tài)金屬液滴限制在細(xì)長(zhǎng)的輪體內(nèi)部;經(jīng)過奇妙規(guī)劃的隨動(dòng)微型電極支架施加外部電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)輪體內(nèi)液態(tài)金屬運(yùn)動(dòng),進(jìn)而繼續(xù)改動(dòng)輪式機(jī)器人的重心,驅(qū)動(dòng)輪式機(jī)器人翻滾。一起,研討人員對(duì)所提出的新式液態(tài)金屬機(jī)器人做了動(dòng)力學(xué)建模與分析,并經(jīng)過試驗(yàn)探究了電解液濃度、施加電壓、液態(tài)金屬體積、輪體結(jié)構(gòu)等參數(shù)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能的影響,獲得驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的最佳參數(shù)匹配。進(jìn)一步,經(jīng)過集成電池體系,研討人員成功規(guī)劃了新式液態(tài)金屬自驅(qū)動(dòng)輪式移動(dòng)機(jī)器人。