不斷推進(jìn)的智慧城市建設(shè)給汽車自動(dòng)駕駛提供了車路協(xié)同發(fā)展的大機(jī)遇。我國(guó)在智慧城市建設(shè)方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)使路側(cè)的智能化改造不斷提速，同時(shí)在汽車產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)的加持下，我國(guó)有望引領(lǐng)車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，走出一條獨(dú)特的車路協(xié)同智能化的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑，為汽車產(chǎn)業(yè)開辟更大的發(fā)展空間。
車路協(xié)同助力自動(dòng)駕駛
聰明的車和智慧的路如何協(xié)同已成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵。由此，車路協(xié)同概念獲得越來越多的市場(chǎng)關(guān)注。近日，瑞銀證券發(fā)布報(bào)告稱，車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛被忽視的領(lǐng)域，但市場(chǎng)潛力非?？捎^，預(yù)計(jì)2022年至2040年，中國(guó)路側(cè)端投資規(guī)模有望達(dá)到3000億美元。然而，盡管各方對(duì)車路協(xié)同方向已形成共識(shí)，但這一產(chǎn)業(yè)受種種因素制約起步不易。
車路協(xié)同進(jìn)入起步期
自動(dòng)駕駛存在單車智能和車路協(xié)同兩種技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑，我國(guó)不少區(qū)域選擇了車路協(xié)同方案。
車路協(xié)同是指將聰明的車和智慧的路相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)“人—車—路—云”的高效協(xié)同，這樣一來，大大增加了檢測(cè)范圍并減少車端的運(yùn)算負(fù)擔(dān)，讓自動(dòng)駕駛落地更容易，成本更低，并能提供更多的安全冗余，同時(shí)，車路協(xié)同提供的信息更多，使其更適合復(fù)雜路況，并存在升級(jí)潛力。
中國(guó)工程院院士、國(guó)家衛(wèi)星定位系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心主任劉經(jīng)南對(duì)記者說：“針對(duì)自動(dòng)駕駛，特斯拉最先提出了單車智能方案，還有一種思路是，不要把太多負(fù)擔(dān)放在車端，而是讓公共基礎(chǔ)設(shè)施承擔(dān)一部分，通過與路側(cè)的基礎(chǔ)設(shè)施將道路信息送入車內(nèi)，減輕單車智能負(fù)擔(dān)，繼而減輕用戶的負(fù)擔(dān)。”
東軟集團(tuán)董事長(zhǎng)劉積仁對(duì)記者表示，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同對(duì)今后的汽車消費(fèi)會(huì)有很大影響和改變。他說，讓消費(fèi)者在車內(nèi)了解到肉眼看不見、汽車感知不到的信息，在城市交通流量特別大的時(shí)候是一個(gè)很重要的外部力量。
據(jù)百度推算，以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通設(shè)施建設(shè)，有望將通行效率提升15%至30%。
過去幾年，企業(yè)在車路協(xié)同技術(shù)上的研發(fā)投入已有初步成果。來自瑞銀證券的數(shù)據(jù)顯示，2019年起，與車路協(xié)同技術(shù)V2X（車用無線通信技術(shù)）相關(guān)的專利注冊(cè)量大幅增長(zhǎng)，2020年初達(dá)3000個(gè)，2021年初近5000個(gè)。其中，自動(dòng)駕駛公司和硬件制造商是主要貢獻(xiàn)者，自動(dòng)駕駛公司擁有的專利最多。
整體上，車路協(xié)同應(yīng)用還處在起步階段。
高新興科技集團(tuán)高級(jí)副總裁吳冬升告訴記者，從車端看，C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)的整車前裝量產(chǎn)規(guī)模有所擴(kuò)大，量產(chǎn)或即將量產(chǎn)的車型有20多款，目前已搭載前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)提醒/變道預(yù)警、城市交叉路口碰撞預(yù)警、紅綠燈推送等多種應(yīng)用場(chǎng)景。今年上半年，V2X裝載量約4萬多輛，但從新車滲透率來看，不足千分之五。
路側(cè)端，從國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車先導(dǎo)區(qū)或城市示范區(qū)等封閉園區(qū)，以及個(gè)別開放道路試點(diǎn)的建設(shè)來看，還屬于探索階段。
三大問題有待解決
車路協(xié)同的價(jià)值毋庸置疑，但目前還存在諸多困難，使得短期內(nèi)難以真正提速。
吳冬升告訴記者，無論是通訊計(jì)算還是硬件上車和道路方面的部署，規(guī)模和體量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。而要規(guī)?；忠稣l來投資、誰來運(yùn)營(yíng)等一堆問題。同時(shí)，車路協(xié)同商業(yè)化也是一大難點(diǎn)，其中就涉及經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值如何實(shí)現(xiàn)的問題，比如如何讓消費(fèi)者有體驗(yàn)感。
億歐智庫報(bào)告指出，車路協(xié)同還存在標(biāo)準(zhǔn)制定的問題。目前，不同的示范區(qū)和企業(yè)有不同的技術(shù)要求，不同傳感器也可能產(chǎn)生不同的感知結(jié)果，這可能導(dǎo)致各大車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)參與方之間存在信息差與技術(shù)差。
可以說，在智慧城市建設(shè)、智能交通、車聯(lián)網(wǎng)信息通信、智能汽車生產(chǎn)及車輛管理等相關(guān)領(lǐng)域，都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，但體系間的融合難題，到目前為止并未得到完善解決。
最讓業(yè)內(nèi)人士擔(dān)憂的是，路側(cè)端的智能改造由誰出錢。
曾有業(yè)內(nèi)人士估算，安裝路側(cè)感知設(shè)備每公里的成本在150萬元至200萬元之間。數(shù)據(jù)顯示，截至2021年末，我國(guó)公路總里程達(dá)528萬公里，國(guó)家高速公路已建成11.7萬公里，公路智能化改造將是一筆非常龐大的投入。
一位硬件制造商告訴記者，各地政府樂于為產(chǎn)業(yè)提供各種支持政策，但投資相對(duì)謹(jǐn)慎。
與此同時(shí)，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈條長(zhǎng)，參與者與涉及的管理部門也多，整合協(xié)調(diào)的難度較大。車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)非常多，包括芯片、模組、終端、解決方案，還涉及安全、高精地圖定位以及自動(dòng)駕駛等。
“當(dāng)下的痛點(diǎn)非常清晰，即如何讓車路協(xié)同跑出一個(gè)可靠的商業(yè)模式。整體來看，車路協(xié)同有待解決技術(shù)成熟度、產(chǎn)品成熟度和產(chǎn)業(yè)成熟度三個(gè)問題。”吳冬升說。
機(jī)構(gòu)看好投資潛力
在投資機(jī)構(gòu)看來，近幾年市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的關(guān)注點(diǎn)，大多集中在車端，對(duì)路側(cè)端的關(guān)注度不夠。
“我們認(rèn)為，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是自動(dòng)駕駛被忽視的一面。”瑞銀證券亞太區(qū)工業(yè)及基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)主管徐賓告訴記者。
此前，多個(gè)城市建立了國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)或城市車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)，并開始做一些開放道路的路端建設(shè)。今年，路側(cè)端的布局有一定提速。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心的最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施已覆蓋約3500公里與4000余套設(shè)備。
從技術(shù)層面來看，我國(guó)在單車智能自動(dòng)駕駛方面尚未趕上全球頭部企業(yè)，但為現(xiàn)有高速公路配備智能路側(cè)單元的技術(shù)難度并不高。“基于對(duì)科技、經(jīng)濟(jì)和政策的分析，我們認(rèn)為中國(guó)有望引領(lǐng)車路協(xié)同的發(fā)展。預(yù)計(jì)2022年至2040年，中國(guó)路側(cè)端的投資規(guī)模將達(dá)3000億美元，可以惠及國(guó)內(nèi)外的技術(shù)設(shè)備和建筑公司，但核心問題是，路側(cè)端的建設(shè)由誰來投資。”徐賓說。
瑞銀方面認(rèn)為，部分高速公路過去幾年改擴(kuò)建，資本開支很大，但通過延長(zhǎng)收費(fèi)期限，可以把改擴(kuò)建的投資補(bǔ)償收回。車路協(xié)同的路側(cè)建設(shè)也能如此操作。路側(cè)端設(shè)備投資的規(guī)模占高速公路投資的比重較小，預(yù)計(jì)小于5%，新落地高速公路項(xiàng)目的通行費(fèi)可以將這部分額外成本考慮在內(nèi)，現(xiàn)有的高速公路則可以通過特許經(jīng)營(yíng)權(quán)延期得到補(bǔ)償，并將補(bǔ)償作為資本開支。
“目前，經(jīng)濟(jì)增速放緩，基建投資變得更加重要，車路協(xié)同是拉動(dòng)新基建的有效手段。”徐賓說。
瑞銀認(rèn)為，路側(cè)端系統(tǒng)供應(yīng)商/集成商、智能建筑工程和建設(shè)公司將成為直接受益者。自動(dòng)駕駛公司、受益于早期車端自動(dòng)駕駛價(jià)值滲透的汽車及汽車零部件公司、技術(shù)公司，如攝像頭、激光雷達(dá)生產(chǎn)商，都將獲得更多訂單。此外，受益于車流量提升的收費(fèi)公路運(yùn)營(yíng)商也能從自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展中獲利。
天津：車聯(lián)網(wǎng)推開智慧交通大門
□記者 郭方達(dá) 天津報(bào)道
不論是曾經(jīng)只存在于科幻小說中的自動(dòng)駕駛，還是基于大數(shù)據(jù)的智能路徑規(guī)劃，依托日漸豐沛的產(chǎn)業(yè)生態(tài)及技術(shù)積累，智慧交通的場(chǎng)景正從線上滲透到線下。車聯(lián)網(wǎng)，不再是一個(gè)令人陌生的詞匯。包括天津在內(nèi)的一批城市，正以車聯(lián)網(wǎng)為鑰匙，探索未來交通系統(tǒng)智能互聯(lián)的可能，努力推開智慧交通的大門。
行至路口，車載App便會(huì)發(fā)出提示；遇到危急情況，車輛便會(huì)啟動(dòng)預(yù)警；各個(gè)路口交通設(shè)施與路上汽車的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，令彼此清晰可感……在天津（西青）國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，只需安裝一個(gè)應(yīng)用程序并接入網(wǎng)絡(luò)，智慧交通的面貌便可窺見一斑。
近年來，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，目前正處于技術(shù)快速演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)加速布局的關(guān)鍵階段。《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》明確提出，加強(qiáng)交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志標(biāo)線、通信設(shè)施、智能路側(cè)設(shè)備、車載終端之間的智能互聯(lián)，推進(jìn)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)改造相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定和管理平臺(tái)建設(shè)。
作為車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域先行先試的產(chǎn)業(yè)先鋒，天津車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也是整個(gè)行業(yè)浪潮的縮影。今年1月至8月，天津車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈上17家規(guī)上工業(yè)企業(yè)產(chǎn)值同比增長(zhǎng)15.5%，高于產(chǎn)業(yè)鏈平均水平。
引入企業(yè)筑巢、灌注資金活水、助力打造技術(shù)“護(hù)城河”……天津（西青）國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)等一批項(xiàng)目已經(jīng)取得落地實(shí)效。
中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司首席專家張亞楠表示，先導(dǎo)區(qū)率先提出并建設(shè)完成包含虛擬測(cè)試場(chǎng)、封閉測(cè)試場(chǎng)、開放測(cè)試道路在內(nèi)的完整的三級(jí)測(cè)試服務(wù)體系，目前已累積200萬測(cè)試用例。
據(jù)悉，先導(dǎo)區(qū)內(nèi)408個(gè)路口車路協(xié)同改造將在今年年底完工。屆時(shí)，西青區(qū)50%以上的路口將實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。
完備的產(chǎn)業(yè)鏈，是車聯(lián)網(wǎng)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)、貼近生活的牢固基礎(chǔ)，而良好的產(chǎn)學(xué)研生態(tài)，則是產(chǎn)業(yè)化零為整、強(qiáng)基聚鏈的必要條件之一。
車輛怎樣裝配？需要何種算法支持？傳感器應(yīng)該調(diào)整到何種參數(shù)？在天津大學(xué)的一次研討會(huì)上，來自十幾個(gè)高校的超百個(gè)團(tuán)隊(duì)各抒己見。由天津大學(xué)教授謝輝等專家學(xué)者牽頭的一項(xiàng)針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新專項(xiàng)，把學(xué)術(shù)端與應(yīng)用端連接了起來，來自不同高校的團(tuán)隊(duì)匯聚在一起，共同完成車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)研討攻關(guān)與落地。
在學(xué)術(shù)端，政府企業(yè)共同注資建立創(chuàng)新專項(xiàng)，并給予場(chǎng)地和項(xiàng)目審批的綠色通道，給原先散落在不同領(lǐng)域的人才提供聚合的“向心力”，科研與產(chǎn)業(yè)不再是互不聯(lián)通的孤島，這是天津市推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研體系完善的其中一步。
在企業(yè)端，多樣化的紓困政策，則給企業(yè)信心注入了強(qiáng)心針。“光‘專精特新’企業(yè)一項(xiàng)，每年我們就能拿到兩百多萬元的資金支持。”天津所托瑞安汽車科技有限公司首席技術(shù)官竇汝振對(duì)幫扶政策贊不絕口，“既有資金支持，又有政策傾斜，一年的時(shí)間，企業(yè)營(yíng)收翻了一倍不止。”這家五百余人的企業(yè)，對(duì)扎根車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，有了更充足的信心。
在政府端，部門之間也在快速打通，消解阻力，凝成合力，為各類項(xiàng)目落地提供支撐。“一個(gè)部門完成協(xié)調(diào)，一天內(nèi)給出答復(fù)，一周內(nèi)完成施工。”謝輝與團(tuán)隊(duì)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目審批快得令他有些“出乎意料”。原先以為要數(shù)個(gè)月才能解決的流程，在有關(guān)部門的協(xié)調(diào)下，謝輝只跑了一棟樓就解決了所有手續(xù)，“現(xiàn)在項(xiàng)目跑得快，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)也能往前趕。”
“地鐵接駁，或者物流場(chǎng)景內(nèi)投入的自動(dòng)駕駛小車，背后都可以有車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)的深度參與。”張亞楠認(rèn)為，短時(shí)間內(nèi)，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可能會(huì)在小區(qū)快遞、碼頭運(yùn)輸?shù)确忾]區(qū)域內(nèi)進(jìn)行推廣，進(jìn)行數(shù)據(jù)等方面的積累，以便產(chǎn)業(yè)成熟后走向更大范圍。
專家普遍認(rèn)為，軟件算法的持續(xù)優(yōu)化，以及交通道路設(shè)施的智能化改造等，是車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的重要基石。西青區(qū)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈執(zhí)行鏈長(zhǎng)單位天津市永泰恒基投資有限公司副總經(jīng)理王旸表示，先導(dǎo)區(qū)將把自動(dòng)駕駛、輔助駕駛等業(yè)務(wù)跟車路協(xié)同深度打通，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)“聰明的路和智能的車”。
天津市工信局科技處副處長(zhǎng)王娟表示，未來，天津工信部門一方面將發(fā)揮行業(yè)機(jī)構(gòu)資源優(yōu)勢(shì)，持續(xù)開展急需標(biāo)準(zhǔn)研究。另一方面，將聚焦經(jīng)濟(jì)、民生領(lǐng)域，謀劃開展一批場(chǎng)景建設(shè)和示范運(yùn)營(yíng)，加速車聯(lián)網(wǎng)用戶培育，形成相對(duì)成熟的商業(yè)模式。
從實(shí)驗(yàn)室走向開闊的道路，謝輝親眼見證了越來越多的技術(shù)構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。“智慧交通的大門正在緩緩被推開。”他說。
重慶：“聰明”的車駛上“智慧”的路
□記者 黃興 重慶報(bào)道
自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的重要方向，也是實(shí)現(xiàn)智慧交通的重要支撐。聚焦這些領(lǐng)域，重慶市日前出臺(tái)了自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用行動(dòng)計(jì)劃，規(guī)劃到2025年建成全國(guó)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)廣泛應(yīng)用，支撐智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
近年來，單車智能和車路協(xié)同兩條技術(shù)路線加速融合發(fā)展，以網(wǎng)聯(lián)化賦能智能化，加強(qiáng)車路云協(xié)同技術(shù)發(fā)展已成為行業(yè)共識(shí)。重慶出臺(tái)的行動(dòng)計(jì)劃提出，到2025年將建成全國(guó)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)，率先開展規(guī)?；⒍鄨?chǎng)景示范應(yīng)用，基于“車—路—云”一體化的感知、決策、控制等服務(wù)在示范區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全覆蓋。同時(shí)，有條件自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，形成滿足高度自動(dòng)駕駛要求的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)體系，關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的本地支撐能力超過80%，在國(guó)內(nèi)率先建成適配更多車企和通信設(shè)備企業(yè)產(chǎn)品的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，重慶將從多方面發(fā)力構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)。如到2025年建設(shè)車路協(xié)同道路319公里，部署路側(cè)設(shè)備470套，依托山地城市道路交通特征，著力構(gòu)建多維、豐富的車聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用場(chǎng)景；加快建成城市級(jí)規(guī)模化基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)；推動(dòng)全市自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一建設(shè)、統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)，推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)在智慧公交、自動(dòng)駕駛出租、無人配送物流等多場(chǎng)景規(guī)模化應(yīng)用；還將推進(jìn)全市車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，加快出臺(tái)多個(gè)地方標(biāo)準(zhǔn)，并建設(shè)全市自動(dòng)駕駛監(jiān)管平臺(tái)，提升自動(dòng)駕駛監(jiān)管能力、安全保障能力、事故追溯能力。
事實(shí)上，近年來，重慶加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用，已具備一定的基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)。如長(zhǎng)安汽車等多家整車企業(yè)已推出多款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品，與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的跨界合作持續(xù)深化，部分整車企業(yè)已具備有條件自動(dòng)駕駛及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的自主研發(fā)生產(chǎn)能力。同時(shí)，還集聚了一批智能網(wǎng)聯(lián)核心部件企業(yè)，建成交通運(yùn)輸部自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（重慶）、工業(yè)和信息化部智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)等測(cè)試示范項(xiàng)目。
錨定“聰明的車+智慧的路+協(xié)同的云”，重慶還持續(xù)加快國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，讓城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭配更加“默契”，一起駛?cè)氚l(fā)展“快車道”。
記者了解到，作為西部第1個(gè)、全國(guó)第4個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，重慶（兩江新區(qū)）國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)正加快建設(shè)。據(jù)介紹，該項(xiàng)目結(jié)合汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和山城復(fù)雜道路交通特征，構(gòu)建豐富實(shí)用的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，目前立項(xiàng)項(xiàng)目涉及區(qū)域580平方公里，已建成高速公路雙向128公里示范道路和近百公里城市示范道路、產(chǎn)業(yè)園區(qū)示范道路，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈綠波通行、行人過街檢測(cè)、無人環(huán)衛(wèi)清掃等30余種車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
“聰明”的車，已行駛在“智慧”的道路上。記者在兩江新區(qū)禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目看到， L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士能安全執(zhí)行進(jìn)出公交港、路邊?？?、變道超車、識(shí)別障礙物、識(shí)別交通信號(hào)燈等；同時(shí)巴士還可與路段中的車路協(xié)調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，提前感知路網(wǎng)中的交通信息，提前規(guī)劃和決策，還能將車路協(xié)調(diào)的信息，通過車端傳遞到后向車輛，從而保障更安全的運(yùn)營(yíng)。
“項(xiàng)目示范運(yùn)營(yíng)以來，共計(jì)投入5輛自動(dòng)駕駛巴士，開展全年365天運(yùn)營(yíng)，已安全接待試乘千多名乘客，對(duì)各類交通場(chǎng)景從容應(yīng)對(duì)，體現(xiàn)了目前L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士的科技能力水平。”該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人告訴記者，禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目覆蓋商業(yè)區(qū)、生活區(qū)、文旅休閑區(qū)、公交地鐵換乘站等典型城市場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛已融入重慶百姓常用的交通出行中。
而在公共交通出行方面，兩江新區(qū)已改裝100余輛智慧公交車并投入運(yùn)營(yíng)，市民在車內(nèi)可觀看到紅綠燈倒計(jì)時(shí)等車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)信息，出行體驗(yàn)感大大提升。
不止于兩江新區(qū)，在永川區(qū)，由招商車研和百度等聯(lián)手共建的西部自動(dòng)駕駛開放測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地，已對(duì)數(shù)十個(gè)路口進(jìn)行智能化改造，不僅接通了智能交通信號(hào)燈，還安裝了攝像頭、雷達(dá)、邊緣計(jì)算設(shè)備等，實(shí)時(shí)感知路口狀況。在自動(dòng)駕駛方面，“全無人化”自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)在永川區(qū)已成為現(xiàn)實(shí)，當(dāng)?shù)卦谌珖?guó)率先向自動(dòng)駕駛商業(yè)化的終極業(yè)態(tài)進(jìn)行探索。
